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Saattaa olla saatavilla
(Päivitetty 2022-02-07)Consultant Informatique
Grenoble, France
Äidinkieli French, English, Spanish
- 1+ années d'experiénces en Ruby on Rails
- 5+ années d'expériences en embarqué
- 8+ années d'expériences en C++
Taidot (26)
RT
Git
SIMULATOR
CONCEPTION
C++
HTML
DOCUMENTATION
CAD
TESTS
API
AWS
PIDS
Base de données
Rails
Ruby
DESIGN PATTERNS
ROBOTIQUE
Ruby on Rails
MIDDLEWARE
CLIENTS
PHP
Gestion de projets
Élaboration de la Proposition
SVN
GUI
Subversion
Työkokemus
Ingénieur Logiciel
2016-10 - 2022-01
https://squadrone-system.com/ (63 mois) De l'ingénierie logicielle pour drones conçus pour des applications industrielles. J'ai travaillé pour plusieurs clients différents (10-15), tout comme pour des projets R&D en interne. J'ai contribué à la plupart du stack logiciel de la société.
Les erreurs logicielles dans les drones sont coûteux et dangereux. J'ai joué un rôle clé dans l'amélioration de l'infrastructure interne de l'entreprise à travers la conception, la proposition et / ou l'implémentation de solutions composées de meilleures procédures, des tests automatiques, de l'intégration continue et de la simulation pour améliorer la qualité et réduire les coûts.
Keywords: C++, Linux, SITL/HITL, CI, RTOS, MCU (STM32), multicopters, networking, GUI.
Les erreurs logicielles dans les drones sont coûteux et dangereux. J'ai joué un rôle clé dans l'amélioration de l'infrastructure interne de l'entreprise à travers la conception, la proposition et / ou l'implémentation de solutions composées de meilleures procédures, des tests automatiques, de l'intégration continue et de la simulation pour améliorer la qualité et réduire les coûts.
Keywords: C++, Linux, SITL/HITL, CI, RTOS, MCU (STM32), multicopters, networking, GUI.
Indépendant/Consultant, Realware
2016-01 - 2016-09
(9 mois) Exécution de quatre projets logiciels pour des clients différents. J'ai travaillé tout seul dès la définition de cahier de charges, l'élaboration de la proposition, la conception, la programmation et la documentation, jusqu'au déploiement, l'installation et la formation.
Trois projets étaient des applications en Rails, dont deux étaient hébergés dans le cloud (AWS) et l'autre dans un serveur local. Parmi les capacités implémentées il y avait de l'authentification, de l'autorisation, du partage et stockage de fichiers (S3 et local), de la récollection d'images (depuis des terminaux mobiles) et de la génération de rapports (PDF). Le dernier projet consistait d'une application Android pour piloter le lecteur RFID intégré à un smartphone.
Keywords: Ruby on Rails, Linux, SaaS, AWS (EC2, S3), REST API, javascript, Android, RFID.
Trois projets étaient des applications en Rails, dont deux étaient hébergés dans le cloud (AWS) et l'autre dans un serveur local. Parmi les capacités implémentées il y avait de l'authentification, de l'autorisation, du partage et stockage de fichiers (S3 et local), de la récollection d'images (depuis des terminaux mobiles) et de la génération de rapports (PDF). Le dernier projet consistait d'une application Android pour piloter le lecteur RFID intégré à un smartphone.
Keywords: Ruby on Rails, Linux, SaaS, AWS (EC2, S3), REST API, javascript, Android, RFID.
Ingénieur de Projets et Stagiaire
Centre ABRE
2014-08 - 2015-12
https://www.centro-abre.com/ (16 mois) Centre de services professionnels et consulting. Gestion de projets: interactions avec les clients (propositions financières et négociation) et les experts du centre; définition des plannings; délimiter les projets en objectifs spécifiques et mesurables; gestion budgétaire et communication des résultats. Participations en tant que expert dans certains projets.
Keywords: Project management, SMART objectives, consulting.
Keywords: Project management, SMART objectives, consulting.
Stagiaire, LCIS
Système embarqué
2014-04 - 2014-08
- Esisar - Grenoble INP, http://lcis.grenoble-inp.fr/ (4.5 mois) Système embarqué de vision pour le contrôle d'un véhicule. Contrôle et synchronisation de deux caméras avec un STM32. Traitement sur le GPU d'une Raspberry (vision stéréoscopique).
Keywords: C++, Linux, MCU (STM32), GPGPU, computer stereo vision, OpenCV, OpenGL ES.
Keywords: C++, Linux, MCU (STM32), GPGPU, computer stereo vision, OpenCV, OpenGL ES.
Stagiaire, Véhicule Autonome Supermile UDEM
2013-08 - 2014-05
http://udem.edu/ (10 mois) Programmation et intégration de MCUs dans un réseau CAN. Vision par ordinateur (détection de voie). Modélisation et simulation du véhicule et de son environnement. Participation à la conception du mécanisme (direction drive-by-wire).
Keywords: C++, MCU (Microchip), OpenCV, SITL, dynamic modeling.
Keywords: C++, MCU (Microchip), OpenCV, SITL, dynamic modeling.
Stagiaire
Fukushima
2012-08 - 2013-05
Institute of Technology, (8 mois) http://www.3mech.titech.ac.jp/ma_hirose/ma_hirose_e.html Télétravail (visioconférences). Logiciel distribué connecté par middleware pour contrôler un robot de service: le robot réagit aux signaux détectés par une caméra. Validation dans un environnement de simulation 3D.
Keywords: C++, Linux, OpenCV, ROS, RT-Middleware, V-REP simulator, websockets.
Keywords: C++, Linux, OpenCV, ROS, RT-Middleware, V-REP simulator, websockets.
Koulutus
Universidad de Monterrey
Universidad de Monterrey
2010-01 - 2015-01